Sterownik Sterbox WZT z firmware v6.
Objaśnienia dotyczące instrukcji:
  • Kursywy użyto dla nazw użytych w programie do ustawiania Sterboxa.
  • Czerwony tekst ma zwrócić szczególną uwagę.
  • ! Specjalne oznaczenie wskazuje na temat dotyczący bezpieczeństwa użytkowania.
  • Linie poziome oddzielają tematy.
  • Odnośniki kierują do działów lub innych instrukcji. Używając funkcji przeglądarki "wstecz" można wrócić do pierwotnego tematu.
  • Kiedy użyto słowa: sterownik chodzi o Sterboxa WZT z firmware v6.
SZYBKO:
  1. Jak zrobić upgrade do wersji 6?
  2. Jak podłączyć zasilanie?
  3. Jak podłączyć włącznik, przekaźnik?
  4. Jak podłączyć moduły rozbudowy?
  5. Jak znaleźć w sieci LAN?
  6. Jak zmienić hasło? Jak zmienić ustawienia DHCP?
  7. Jak ustawić działanie sterownika? - Konfigurator.

Spis treści.
Sterbox WZT - obudowa, podłączenie, zasilanie. 
Sterbox WZT - działanie, zasoby.
  1. Wyświetlanie w przeglądarce internetowej.
  2. Działanie sterownika określa się poprzez ustawienia w Konfiguratorze.
  3. Zasoby sterownika.
  4. Wskaźnik LED dwukolorowy.
  5. Uruchomienie specjalne.
Moduł rozszerzający o wejścia i wyjścia RaT16.
  1. Wygląd, rozmiary.
  2. Do sterownika można podłączyć cztery RaT16: wybór numeru kolejnego.
  3. Porty cyfrowe - taka sama budowa jak w sterowniku, ten sam sposób podłączania.
  4. Porty analogowe.
  5. Porty dla przetworników.
  6. Port RS485.
  7. Zasilanie.
Moduł magistrali Raklaw - obudowa, podłączenie, zasilanie.
  1. Obudowa i rozmiary.
  2. Do Sterboxa można podłączyć trzy Raklaw: wybór numeru kolejnego.
  3. Podłączanie do Sterboxa NT.
  4. Zasilanie.
  5. Podłączanie urządzeń do Raklaw.
  6. Ustawianie w Konfiguratorze - makrocela RaTacz.
Konfigurator Sterboxa - oprogramowanie do ustawiania i uruchamiania. Link do szczegółowej instrukcji programu Konfigurator.
Sterbox WZT - obudowa.
kliknij aby powiekszyc
liknij w poniższy obrazek aby powiększyć.

Obudowa o wymiarach Wys. 65,0 mm, Szer. 90,0 mm, Dł. 87,5 mm. 

Montaż obudowy na szynie 35mm PN-EN 60715.

U dołu i góry (jak na rysunku obok) obudowy dwa gniazda do wtyków zaciskowych do montażu przewodów. Gniazdo górne 3816, dolne 5112. Przewody maksymalnej średnicy 1mm w złączu 3816, 2,5mm w złączu 5112. Po lewej stronie obudowy złącza magistrali Sterbox do łączenia z modułami Raklaw, RaT8 i RaT16. Na górze lampki sygnalizacyjne portów przekaźnikowych i lampka stanu modułu.
Sterbox WZT - podłączenie zasilania.
zasilanie

WZTC, WZTD powinny być zasilanie napięciem stałym 12V +-20%. Pobór prądu do 0,1A (1,2W) - wyłączone przekaźniki, do 0,2A przy włączonych wszystkich przekaźnikach. Jeśli oprócz Sterboxa do tego samego zasilacza podłączone są inne odbiorniki należy stosować poniższe zasady:

Zasilacz powinien zapewnić odpowiednią moc. Należy zsumować pobór mocy wszytkich odbiorników i wybrać zasilacz z zapasem mocy 30% do 100%. Wynika to z faktu większego poboru w chwili włączania odbiorników (przekaźników, lamp LED, elektroniki itp.).   Należy również zadbać aby na zasilaniu nie pojawiały się przepięcia np. od obciążeń indukcyjnych. Każde obciążenie indukcyjne musi być zabezpieczone diodą prostowniczą lub warystorem. Dobrym sposobem jest również używanie osobnych zasilaczy do elektroniki i obciążeń. Wystarczy że mają połączone masy (biegun: minus zasilaczy).

Zasilanie podłączamy do złącza górnego typu 3816. Biegun dodatni zasilacza do styku +Z a biegun ujemny zasilacza do G który będziemy nazywać masą.

 Do dolnego gniazda 5112 podłączone są zestyki w układzie 1C 4 przekaźników.

Istotną sprawą jest aby przewód masy G był połączony we wszystkich modułach i do Sterboxa! Najwłaściwszym jest podłączenie przewodów mas od każdego urządzenia osobno - przewody schodzą się wszystkie przy zacisku masy zasilacza! Podłączenia należy wykonywać przy wyłączonym zasilaniu!
Podłączanie modułów rozszerzających.
Łączenie modułów do Steroxa bezpośrednio:
Uwaga: zasilanie w czasie manipulacji urządzeniami musi być wyłączone! Z lewej strony Sterboxa znajduje się złącze. Po prawej stronie modułu RaT znajduje się takie samo złącze. Wkładamy pomiędzy nie łącznik (cztery złocone piny) i zsuwamy ze sobą.  Tak samo dołączamy następne moduły. Istotną sprawą jest połączenie zacisków G Sterboxa i wszystkich połączonych modułów.
 Wykaz współpracujących modułów.
Jeśli moduły nie mieszczą się w jednym rzędzie można zastosować łącznik  CRR.
Uwaga: zasilanie w czasie manipulacji urządzeniami musi być wyłączone! 
Połączenie poprzez RS-485, tylko dla WZTC i WZTD i modułów RaT16. Łączymy skrętką zaciski  A B i G Sterboxa i modułu. Zasilanie +Z może być z różnych zasilaczy. Odległość pomiędzy urządzeniami do około 500m. Pamiętajmy że RS-485 ma strukturę magistrali i końcowe urządzenia na niej muszą mieć włączone terminatory.
Podłączanie LAN.
Gniazdo 8p8c służy do podłączania sieci LAN w standardach 10BASE-T. Podłączamy typowym kablem sieciowym do routera lub switcha. Podłączenie do sieci wskazywane jest dwubarwnym LED na obudowie.
Ustawienia sieci można wykonywać w programie Konfigurator.

!Nie można podłączać do urządzeń z zasilaniem PoE!
Podłączanie do portów cyfrowych.
  • Każdy port  cyfrowy może być ustawiony jako wejście lub jako wyjście. Ustawień dokonuje się w Konfiguratorze, makrocelach portów cyfrowych.
  • Na portach cyfrowych przyjęto następującą konwencję logiczną:
    • 1 logiczną jest napięcie bliskie potencjałowi masy, czyli bliskie 0V,
    • 0 logicznym jest napięcie bliskie zasilaniu, czyli 12V.
  • Pojedynczy port można ustawić jako wejście lub wyjście (niektóre porty są tylko jednokierunkowe) - ustawienia dokonuje się w Konfiguratorze, Makroceli  w polu Kierunek.
  • Port można obciążyć prądem wpływającym do masy (czyli gdy na porcie jest "1" logiczna czyli napięcie bliskie 0V) do 150mA - jeden lecz suma wszystkich prądów w jednym gnieżdzie nie może być większa od 600mA ! 
  • Rezystor R podciągający do +12V ma wartość 10kΩ
  • Port jest zabezpieczony przed przepięciami o niskiej energii (np.: z przekaźnika elektromagnetycznego, silnika). Podanie na port pracujący jako wejściowy napięcia wyższego od 12VDC przy dużej wydajności prądowej tegoż spowoduje uszkodzenie tego portu.
Schematy portów:
port cyfrowy schemat Schemat wewnętrzny portu cyfrowego. Wartość rezystora to 10kΩ. 
na porcie +12V - logiczne 0 Przy wyłączonym tranzystorze NPN stan na porcie to 0 logiczne, napięcie jest bliskie +Z. Przy podłączeniu obciążenia pomiędzy zaciski Port  a  G, prąd wypływający z portu do masy jest ograniczony rezystorem R i wynosi maksymalnie 1mA przy napięciu zasilania 12V. 
na porcie 0V - logiczna 1 Przy włączonym tranzystorze NPN stan na porcie to 1 logiczna, napięcie jest bliskie potencjałowi masy (zależnie od płynącego prądu od 0,5 do 1V). Przy podłączeniu obciążenia pomiędzy zaciski +Z a Port, prąd wpływający do zacisku port nie może być większy niż 150mA ! Jeśli odbiornik pobiera większy prąd należy stosować "wzmacniacz" albo przekaźnik.
Przykłady podłączenia do portów cyfrowych.
podłączanie włącznika Podłączenie wyłącznika lub przycisku metalicznego, jeden koniec do masy G drugi do zacisku portu cyfrowego. Zwarcie styków wyłącznika jest interpretowane jako podanie 1 logicznej. Port ustawiony jako wejście.
podłączanie wyjścia OC Podłączenie urządzenia z wyjściem typu OC. Włączenie tranzystora jest interpretowane jako 1 logiczna. Port ustawiony jako wejście.
podłączanie LED Podłączenie LED. Normalna dioda LED do pracy potrzebuje ograniczenia prądu. Stąd rezystor R, jego wartość od 1kom do 10kom. Brak tego rezystora spowoduje uszkodzenie diody i może uszkodzić port cyfrowy.
Istnieją diody LED z wbudowanym rezystorem, wtedy taka dioda opisana jest jako dostosowana do napięcia 12V. Port ustawiony jako wyjście.
podłączanie przekaźnika Podłączenie przekaźnika. Przekaźnika używa się wtedy jeśli przekroczone są możliwości prądowe (150mA) lub napięciowe (12VDC) modułu RaT16.
Przekaźnik musi mieć cewkę na 12VDC i prąd cewki nie większy niż 150mA. Port posiada zabezpieczenie przed obciążeniem indukcyjnym. W przypadku przekaźnika elektronicznego (SRR) musi być dostosowany do 12V. Port ustawiony jako wyjście.
PWM Port ustawiony na PWM. Jest to ustawienie które powoduje wysyłanie na port cyfrowy wartości analogowej. Opis w instrukcji.
Podłączanie do portów analogowych.
W Sterboxie NT znajdują się trzy porty analogowe. Można podłączyć do nich różne czujniki . Akceptowane jest napięcie z zakresu 0 do 3V. Z wejściami skojarzona jest masa analogowa AG.
Z punktu widzenia elektrycznego czujniki dzielą się na trzy i cztero przewodowe. Na rysunku pokazano prawidłowy sposób podłączania obu typów. Jednocześnie pokazano jak podłączać oba typy równocześnie. Proszę zwrócić uwagę na użycie masy analogowej AG !  
W przypadku długich przewodów pamiętajmy że mogą się na nich indukować napięcia zakłócające. Proszę stosować kable z ekranem. Ekran powinien być podłączony do masy G tylko od strony Modułu.
W trybie wejść analogowych napięciowych wejście A1 jest podłączone do wyjścia 1 makroceli, A2 do 3, A3 do 5.
Uwaga: gdy pomiar jest niestabilny (wartość całkowita pomiary ma duże fluktuacje):
- sprawdź zasilacz który używasz, może mieć wysokie napięcie tętnień - sprawdzisz to podłączając kondensator elektrolityczny o dużej pojemności (min 1000μF), na zaciski zasilacza,
- połączenia masy pomiędzy zasilaczem, modułami - muszą być wykonane prawidłowo i solidnie, patrz punkt Zasilanie,
- podłącz rezystor 10kom - 1kom pomiędzy Ax a AG, blisko RaT, będzie konieczna kalibracja odczytu wartości analogowej,
- zablokuj zasilanie czujnika temperatury (przy samym czujniku) kondensatorem ceramicznym 100nF,
- użyj przewodów ekranowanych.
-włącz filtr w ustawieniach makroceli.
Podłączanie do portu RS485.
Port szeregowy RS-485  może być użyty do :
  1. Jako port RS-485 do dowolnej transmisji. Dane wysyłane z Nadajnika tekstu i odbierane z Odbiornika tekstu. 
  2. Jako port Modbus. Ustawienia w makroceli Terminal cyfrowy.
  3. Jako port do komunikacji z terminalami (np. RaME5ar). Ustawienia w makroceli Terminal cyfrowy.
W Sterboxie do podłączenia magistrali RS-485 służą zaciski A i B. oraz G. W jakikolwiek sposób używamy portu RS-485 zasady łączenia są takie same.
Do połączenia należy użyć skrętki np. kabli typu YTKSY lub UTP, STP. Żyły A i B muszą być w jednej parze. Maksymalna odległość pomiędzy końcami magistrali to 2km. Zależnie od warunków (zakłócenia) może być ona znacznie mniejsza.
Zasilanie urządzeń może być z jednego lub wielu zasilaczy. Istotne jest tylko połączenie wszystkich mas G wspólnym przewodem.
Na końcu magistrali tak jak pokazano na rysunku musi znajdować się rezystor 120Ω. Sterbox NT jest drugim końcem magistrali (tylko w tym miejscu może być użyty), rezystor jest wbudowany w Sterboxie NT.
Ustawień dla portu RS dokonuje się w Konfiguratorze, Ustawienia generalne, Porty szeregowe.
Moduły rozrzerzeń.
Rat16 - instrukcja. Ustawień w tym module dokonuje się tylko programem Konfigurator. Należy otworzyć Ustawienia generalne, RaT16. Wszędzie gdzie użyto w instrukcji nazwy PC_Sterbox należy zastąpić ją Konfigurator Ustawienia generalne, RaT16.
RaT8 - instrukcja.
Raklaw - instrukcja .
Zasoby Sterboxa WZT.
  • Układ zasilania awaryjnego, podtrzymuje pamięć i zegar RTC do 24 godzin. Czas może ulec znacznym zmianom.
  • Porty cyfrowe.  W sterowniku 4 przekaźniki ze stykiem SPDT, 8 (WZTC) lub 16 portów (o ustawianym kierunku pracy). Po rozbudowie modułami RaT8 i RaT16 ilość wzrasta do 164 portów.
  • Porty analogowe. W sterowniku 3 porty. Rozbudowa modułami RaT16 daje łącznie 27 portów analogowych. 
  • Port ethernet:
    • dostęp do internetu,
    • komunikacja pomiędzy Sterboxami - sieć Sterboxów, pojedynczy Sterbox może współpracować z 8 innymi lecz poprzez inne ilość jest nieograniczona,
    • komunikacja z innymi urządzeniami pakietami TCP/IP,
    • generowanie stron www.
  • Port RS485: (1 w sterowniku i do 4 po dołączeniu RaT16T)
    • wysyłanie i odbiór dowolnych ciągów znaków 8 bitowych,
    • komunikacja MODBUS,
    • komunikacja do terminali dedykowanych (np. RaME5ar),
    • komunikacja z innymi Sterboxami,
  • Rozbudowa poprzez dedykowane moduły rozszerzeń, za pomocą magistrali Sterbox:
  • Wewnętrzne elementy Sterboxa:
    • sterowanie programowe, ustawiane poprzez budowę schematu działania za pomocą bloków FSB - makrocel:
      • makrocele do komunikacji z otoczeniem zewnętrznym:
        • porty cyfrowe,
        • porty analogowe,
        • nadajniki i odbiorniki tekstu, dowolnych ciągów 8 bitowych, dane z RS485, pakiety TCP/IP, poczta elektroniczna, magistrala 1W, przetwarzanie ciągów znaków (tekstów),
        • nadajniki i odbiorniki MODBUS,
        • terminale do współpracy z zewnętrznymi portami (RaME5ar), czujnikami (RaTaH) itd.
        • terminale do współpracy z magistralą Ratacz.
        • do sterowania silników krokowych,
      • makrocele do komunikacji z przeglądarkami WWW: budowa strony, elementy wskazujące i wejścia danych z myszy lub dotyku na ekranie,
      • przetwarzanie sygnałów cyfrowych: elementy kombinacyjne (bramki logiczne, MUX itd.), przerzutniki, liczniki, rejestry, matryce (pamięć ROM),
      • zegary sterujące, zegar astronomiczny, odbiornik serwisów pogodowych,
    • obliczenia matematyczne,
    • zegar czasu rzeczywistego RTC synchronizowany z zegarami atomowymi w serwerach czasu,
    • układy samokontroli: WDG, kontrola połączeń komunikacyjnych, wykrywanie ataków sieciowych,
    • Wspomaganie aplikacji inteligentnego domu:
      • obsługa pomieszczenia/pokoju: ogrzewanie, wentylacja, rolety (żaluzje itp.), oświetlenie, kontrola warunków środowiskowych: temperatura, oświetlenie, CO2, pył, wilgotność,
      • obsługa domu, zużycie wody, kontrola przecieku lub zalania, zużycie ciepła, energii elektrycznej, ogrzewania i klimatyzacji,
      • dostęp, sterownie bramami, furtkami, drzwiami,
      • ogród : podlewanie, oświetlenie,
      • generowanie danych i ich odbiór z aplikacji na smartfony.
  • Makrocele, ilość do 128 - podstawowe elementy działania sterownika Sterbox łączy się obwodami, po 1024 obwodów cyfrowych i obwodów analogowych.
  • Dostępne rejestry: 
    • 64 zmienne numeryczne  (32 bitowe) pamiętane po wyłączeniu zasilania,  w przypadku gdy zasilanie jest odłączone zbyt długo można ustawić wartości inicjujące,
    • 64 zmienne tekstowe (256 znaków każda), z czego 16 pamiętanych po wyłączeniu zasilania, w przypadku gdy zasilanie jest odłączone zbyt długo można ustawić wartości inicjujące,
    • wartości stałe numeryczne ogólne które są parametrami makrocel, do 192 stałych,
    • stałe tekstowe ogólne - parametry makrocel do 192,
    • stałe tekstowe HTML - używane jako nazwy elementów  WWW do 256.
  • Współpraca z innymi Sterboxami, wprost z 8 systemami (poprzez te z każdego do 8 następnych itd.), poprzez:
    • RS485,
    • email,
    • LAN, WAN protokołem IP,
    • Sterboxy WZT współpracują ze starszymi generacjami Sterboxów i firmwarów: WZTD,  WZTC, WPTC, WPTD, WXTC i WXTD oraz z NT.
  • Odbieranie i nadawanie email z połączeniem nieszyfrowanym oraz SSL/TLS, StartTLS.
Jak znaleźć sterownik w sieci LAN?
Wystarczy wykonać poniższe czynności:
Uruchomić program Konfigurator. Na liście powinien wyświetlić się nasz Sterbox. Login i Hasło fabryczne to "admin", "admin". Kliknięcie na Połącz powoduje uruchomienie odczytu ustawień. 

Od momentu odczytania Sterbox jest monitorowany przez Konfiguratora ( Wskaźnik Podgląd Sterboxa wskazuje na połączenie). Odczytywane są stany logiczne połączeń, widoczne w Makrocelach i Obwodach.
Stronę sterowania w przeglądarce najłatwiej odnaleźć wpisując w linię przeglądarki http://STERBOX_6. Jest to ustawienie fabryczne, po zmianie należy wpisać zmienioną nazwę. Innym sposobem jest wpisanie adresu IP. Login to "user", hasło "1234".
Adres IP sterownika, ustawienia DHCP.
Jak zmienić adres IP sterownika? Jak zmienić sposób adresowania DHCP na ustawiane przez użytkownika? Jak zmienić login i hasło?
Ustawienia generalne, Podstawowe  w Sieć i dostęp. Dokonanie zmian możliwe po odblokowaniu:

Login i Hasło - uprawnienia dostępu do strony sterowania WWW, Administrator Login ,  Administrator hasło - do programu Konfigurator.
Wskaźnik LED dsukolorowy.

Faza 1

Faza 2

Opis

Zielona 1 s      ( co 4 mignięcie czerwona to brak WAN-u )

              ( co 2 mignięcie czerwona to błąd DHCP )

   ( co 4 mignięcie żółta to nie ustawiony zegara )

Nie świeci 1 s

Brak połączeń sieciowych

Zielona 0,5 s   ( co 4 mignięcie czerwona to brak WAN-u )

                         ( co 2 mignięcie czerwona to błąd DHCP )

                         ( co 4 mignięcie żółta to nie ustawiony zegara )

Nie świeci 0,5 s

Połączenie sieciowe przychodzące

Zielona 0,25 s ( co 4 mignięcie czerwona to brak WAN-u )

                         ( co 2 mignięcie czerwona to błąd DHCP )

                         ( co 4 mignięcie żółta to nie ustawiony zegara )

Nie świeci 0,25 s

Potwierdzenie aliasu ( 2,5 s )

Czerwona 1 s

Nie świeci 1 s

Brak sieci

Czerwona 0,25 s

Nie świeci 0,25 s

Błąd połączenia z aliasem ( 2,5 s )

Zielona - ciagle

Zapis ustawień sterbox-a
Uruchomienie specjalne.
  • wyłączyć Sterbox-a
  • założyć zworę
  • włączyć Sterbox-a
  • zdjąć zworę natychmiast po zaświeceniu czerwonego led-a  ( pomiędzy 0,5..1s czasu uruchomienia ) ( led zrobi się zielony )
  • ponownie założyć zworę po kolejnym zaświeceniu czerwonego led-a w czasie do 5 sekund od włączenia sterbox-a
Wgrać nową lub pustą konfigurację Konfiguratorem.

 

W tym trybie nie są weryfikowane hasła dostępowe, więc w celu ochrony konfiguracji sterboxq należy zabezpieczyć fizyczny dostęp do sterboxa przed osobami niepowołanymi.